成人综合亚洲欧美一区,色综合热无码热国产,av一区二区三区不卡在线

大側(cè)滑模型參考自適應(yīng)飛行控制方法研究

針對飛機單側(cè)副翼舵機卡死故障的飛行問題，研究了基于模型參考自適應(yīng)控制的大側(cè)滑角飛行控制方法。首先給出進行大側(cè)滑角直飛的級聯(lián)式飛行控制方案，并對控制信號間的關(guān)系進行分析；其次對與側(cè)滑角指令有關(guān)的姿態(tài)內(nèi)環(huán)進行模型參考自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計，同時給出參考模型選取方法；最后分別在無故障和單側(cè)副翼舵機卡死飛機下進行非線性仿真驗證。仿真結(jié)果表明，該控制方法能夠在氣動數(shù)據(jù)攝動和控制器參數(shù)初值隨意選取下，僅利用故障前配平點使得飛機在發(fā)生單側(cè)副翼舵機卡死后能夠跟隨參考模型響應(yīng)，并進一步無靜差地跟蹤大側(cè)滑角指令，具有較好的魯棒性和實用性。

發(fā)表于：8/7/2014

國家首個北斗海洋應(yīng)用示范基地落戶浙江舟山

6月24日下午，國家首個北斗海洋產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范基地舟山啟動儀式暨“舟山北斗海洋應(yīng)用示范基地”合作框架協(xié)議及“舟山北斗海洋應(yīng)用研究院”合作框架協(xié)議的簽約儀式在北京中國測繪創(chuàng)新基地隆重舉行。中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會會長張榮久，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會常務(wù)副會長兼秘書長苗前軍，浙江舟山市市長周江勇，浙江舟山市副市長沈仁華及舟山市政府的各級領(lǐng)導(dǎo)出席了簽字儀式。中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會智能物聯(lián)專業(yè)委員會主任單位北京中電華遠(yuǎn)科技有限公司總經(jīng)理李冰，重慶銀橋科技集團有限公司董事長趙銀春也出席了啟動儀式并代表簽約。

發(fā)表于：6/25/2014

雙鏈路DVI在航電顯控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

飛機座艙顯示系統(tǒng)是航空電子系統(tǒng)的重要組成部分，以DVI為代表的高清信號越來越多地應(yīng)用在航電顯控系統(tǒng)中。與傳統(tǒng)的符合DVI1.0標(biāo)準(zhǔn)的單鏈路DVI信號相比，雙鏈路DVI信號傳輸頻寬是其2倍，可以呈現(xiàn)出超大分辨率的視頻影像，最高顯示可達2 560×1 600@60 Hz。提出一種基于FPGA的雙鏈路DVI信號設(shè)計，可以實現(xiàn)將兩路單鏈路DVI信號轉(zhuǎn)換成一路超大分辨率的雙鏈路DVI信號進行傳輸。

發(fā)表于：6/20/2014

一種五天線雙頻點GPS接收機射頻前端設(shè)計

介紹了一種5路GPS天線同時輸入并且可以同時輸出2路GPS L1頻點中頻信號以及5路GPS L2頻點中頻信號的GPS射頻前端系統(tǒng)。該射頻前端可以同時處理多路GPS信號，輸出的中頻信號32級可調(diào)，功耗小，抗干擾能力強，特別適合需要同時處理多路信號的GPS接收機系統(tǒng)。

發(fā)表于：6/20/2014

北斗/GPS雙模射頻接收模組的設(shè)計與實現(xiàn)

順應(yīng)雙模或多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機在民用市場中的發(fā)展趨勢和需求，結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航接收機涉及的幾個關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和射頻電路設(shè)計的基本理論，采用兩片MAX2769射頻芯片，設(shè)計了一款北斗/GPS雙模兼容的射頻接收模組。實測結(jié)果表明，設(shè)計的模組性能優(yōu)越，工作穩(wěn)定，可以有效應(yīng)用于商用衛(wèi)星導(dǎo)航雙模兼容接收機的研究中。

發(fā)表于：6/19/2014

基于FPGA的傳感器信號的采集與存儲模塊設(shè)計

為了實現(xiàn)飛行器在飛行試驗狀態(tài)下對空間噪聲信號的記錄，設(shè)計了一個基于FPGA的超聲數(shù)據(jù)采集與存儲模塊。該模塊以FPGA芯片XC3S400作為主控制器，使用THS1408芯片作為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并進行存儲。在超聲數(shù)據(jù)采集模塊FPGA軟件方案中，對軟件的功能、實現(xiàn)框圖以及軟件流程做了相應(yīng)的介紹。Flash芯片采用交替雙平面頁編程方式，提高了數(shù)據(jù)的寫入速度。通過試驗驗證了該采集與存儲模塊功能的有效性。

發(fā)表于：6/18/2014

運載火箭地面測試設(shè)備多路脈沖校準(zhǔn)裝置設(shè)計

在當(dāng)前快速測試的背景下，為解決運載火箭地面測試設(shè)備校準(zhǔn)周期長、工作效率和數(shù)據(jù)可靠性低的問題，設(shè)計了一種地面測試設(shè)備校準(zhǔn)裝置。校準(zhǔn)裝置結(jié)合電磁兼容(EMC)設(shè)計原則，采用狀態(tài)機的模塊設(shè)計方法設(shè)計FPGA內(nèi)部邏輯門，控制實現(xiàn)64路脈沖信號輸出，經(jīng)通用接口和總線對運載火箭地面測試設(shè)備進行校準(zhǔn)。輸出信號具有精度高、可靠性強的特點，縮短校準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)周期并提高了其通用性，增加了地面測試設(shè)備測試數(shù)據(jù)可靠性。

發(fā)表于：6/18/2014

基于傳播模型和候機廳的三維無線定位技術(shù)

為了滿足航空旅客在機場候機大廳的位置服務(wù)需要，同時為了降低AP（Access Point）部署的高度對定位的影響，提出了一種基于信號強度和傳播模型的三維定位技術(shù)。該方法首先采用最小二乘法確定傳播模型的參數(shù)，再使用最小均方差實現(xiàn)定位。實驗結(jié)果表明，該算法的誤差在3 m內(nèi)，準(zhǔn)確率達83.36%，能夠滿足旅客在機場候機廳內(nèi)位置服務(wù)的需要。

發(fā)表于：6/16/2014

基于DSP的無人機高度采集系統(tǒng)設(shè)計

介紹了基于DSP和BMP085數(shù)字氣壓傳感器的高精度高度采集系統(tǒng)在無人機上的設(shè)計，并對系統(tǒng)實際運行的結(jié)果數(shù)據(jù)進行測試分析，實現(xiàn)高度的測量與傳輸。重點描述了系統(tǒng)采集端軟硬件的設(shè)計與實現(xiàn)，闡述了軟件與硬件的設(shè)計要求。本系統(tǒng)功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、精度高、抗干擾能力強、且能減少環(huán)境因素變化的影響，該測量系統(tǒng)使用卡爾曼濾波算法對測量數(shù)據(jù)進行修正，以便更準(zhǔn)確地計算出相對高度。

發(fā)表于：6/10/2014

S模式數(shù)據(jù)鏈自適應(yīng)航跡跟蹤濾波器設(shè)計

如何設(shè)計和實現(xiàn)適合空管系統(tǒng)使用的自適應(yīng)濾波器成為了實現(xiàn)航跡濾波和目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵。首先對飛行器的三維空間運動軌跡建模“拉格朗日”（Lagrange）三階級數(shù)展開，基于此設(shè)計了一種兼顧實時性和預(yù)測濾波效果的數(shù)據(jù)處理算法，通過對該濾波器模型穩(wěn)定性、初始狀態(tài)、收斂性、濾波參數(shù)等的深入分析，提出了一種基于“查表”策略的“殘差-新息”估計方法，在保證收斂性的同時兼顧了收斂速度，一系列建模仿真和飛行試驗均表明了所論述關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

發(fā)表于：6/4/2014

導(dǎo)航基帶處理器芯片的低功耗設(shè)計

提出了在獨立式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進行結(jié)構(gòu)和算法優(yōu)化的方法。采用軟硬件結(jié)合的方法來實現(xiàn)衛(wèi)星信號的捕獲、跟蹤以及導(dǎo)航計算。載波解調(diào)和C/A碼解擴由ASIC硬件形式的基帶信號處理器來完成，而在微處理器中運行的信號跟蹤控制軟件則調(diào)節(jié)基帶信號處理器中的各種操作。微處理器對快速捕獲模塊和相關(guān)器多個通道進行流水線配置，協(xié)調(diào)利用相關(guān)器模塊的多個通道，達到節(jié)省電路資源和降低功耗的目的。

發(fā)表于：5/29/2014

基于多模型融合的SAR圖像目標(biāo)輪廓提取方法

提出一種基于參數(shù)活動輪廓模型的多模型融合的合成孔徑雷達SAR(Synthetic Aperture Radar)圖像目標(biāo)輪廓提取方法，即在活動輪廓模型Balloon中引入新興統(tǒng)計分布模型G0分布、基于區(qū)域的統(tǒng)計活動輪廓模型和多邊緣檢測算子模型，獲得了一種新的目標(biāo)輪廓提取方法。基于MSTAR項目的真實SAR圖像的實驗結(jié)果表明，本文所提出的方法能準(zhǔn)確地獲得SAR圖像目標(biāo)輪廓，可用于執(zhí)行實際的SAR圖像輪廓提取任務(wù)，為后續(xù)的SAR圖像自動識別和特征級圖像融合等任務(wù)提供了較為優(yōu)良的輸入信息。

發(fā)表于：11/15/2013

資源三號衛(wèi)星CCD影像云處理方法研究

在分析目前較為常用的多種去云方法特點后，選取改進的同態(tài)濾波算法進行去云處理，并與同態(tài)濾波法進行對比研究，通過定性分析與定量評價兩方面比較。結(jié)果表明：基于改進同態(tài)濾波法對資源三號融合影像去云處理產(chǎn)生的遙感圖像失真較小，同時很大程度地保持了空間紋理細(xì)節(jié)信息，是一種適合于資源三號影像去云的較好方法。

發(fā)表于：11/15/2013

視頻瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中“+”字分劃線疊加的設(shè)計

研究了視頻瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中“+”字分劃線疊加問題，該模塊由CCD視頻圖像采集器、單片機、視頻字符疊加芯片、按鍵、顯示器及相關(guān)電路組成。應(yīng)用視頻疊加技術(shù)，以MAX7456為核心產(chǎn)生電子分劃線。實驗結(jié)果表明，該瞄準(zhǔn)鏡可準(zhǔn)確地疊加電子分劃線，顯示清晰的瞄準(zhǔn)目標(biāo)圖像，具有瞄準(zhǔn)實時性強、操作簡便、靈活可靠等特點。

發(fā)表于：10/22/2013

大型船舶操縱模擬器的硬件設(shè)計與應(yīng)用

設(shè)計了大型船舶操縱模擬器操作臺上常用的硬件設(shè)備，并對該硬件系統(tǒng)的總體架構(gòu)以及設(shè)備的軟硬件設(shè)計進行了詳細(xì)介紹。該模擬器遵循STCW公約馬尼拉修正案,滿足中國海事局有關(guān)規(guī)定的性能標(biāo)準(zhǔn)，具有廣泛的市場前景，并已投入到國內(nèi)多家航海院校的教學(xué)培訓(xùn)中，取得了良好的效果。

發(fā)表于：10/18/2013