隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，激光雷達(dá)在工業(yè)和機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)愈發(fā)廣泛和多樣化。在全球疫情和供應(yīng)鏈危機(jī)等因素影響下，人們對(duì)汽車(chē)、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品的智能化需求進(jìn)一步提升，可以說(shuō)，激光雷達(dá)作為自動(dòng)化機(jī)器人的“眼睛”，大幅提升了機(jī)器的視覺(jué)功能。

　　除了已經(jīng)為人熟知的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸與港口等領(lǐng)域，Velodyne激光雷達(dá)還有很多機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景值得介紹。今天，我們將分享激光雷達(dá)是如何應(yīng)用于公共交通，為殘障人士出行提供便利。

　　輪椅上的公共出行之路仍充滿(mǎn)挑戰(zhàn)

　　今年，冬季殘奧會(huì)在北京成功舉辦，殘障群體也備受關(guān)注。將目光移到賽場(chǎng)外，越來(lái)越多的殘障人士也期待走出家門(mén)，感受“詩(shī)與遠(yuǎn)方”的酣暢和精彩。他們的人生，同樣擁有無(wú)限可能。

　　Robotic Research是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，近二十年來(lái)致力于提高運(yùn)輸行業(yè)的安全與效率。作為Automated with Velodyne（AwV）項(xiàng)目的合作伙伴之一，Robotic Research與Velodyne攜手開(kāi)發(fā)了多樣化的解決方案，以滿(mǎn)足商業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域的自動(dòng)化需求。

　　Robotic Research設(shè)計(jì)的服務(wù)于殘障人士的ParaLift無(wú)障礙車(chē)輛

　　直到今天，使用公共交通對(duì)于廣大殘疾人群體而言，仍存在重重障礙。大多數(shù)乘坐“非緊急醫(yī)療用途”交通工具的輪椅使用者，都需要司機(jī)的幫助才能完成輪椅的裝載、固定與卸載。此外，由于司機(jī)需要接受額外培訓(xùn)，加上行業(yè)從業(yè)者短缺，尤其在疫情大環(huán)境影響下，不僅為殘疾人士的日常出行帶來(lái)了諸多不便，也為公共交通系統(tǒng)帶來(lái)了巨大壓力。

　　激光雷達(dá)為身有不便的乘客“鋪平道路”

　　為了更好地保障殘疾人士出行，上述挑戰(zhàn)推動(dòng)了對(duì)于新一代自動(dòng)化解決方案的需求：幫助乘坐輪椅出行的乘客以完全自主的方式裝載輪椅、固定座位以及卸載輪椅。

　　Robotic Research的ParaLift無(wú)障礙車(chē)輛技術(shù)能夠完美應(yīng)對(duì)這一需求。ParaLift能夠?yàn)槌俗喴蔚某丝吞峁┳詣?dòng)登車(chē)和固定功能，幫助他們獨(dú)立完成上下車(chē)過(guò)程，從而擁有自由出行的能力。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，Robotic Research會(huì)確定最佳的傳感器組合，用于在車(chē)門(mén)和升降機(jī)的上下方與四周進(jìn)行精確檢測(cè)，以確保安全、穩(wěn)妥地運(yùn)送乘客上下車(chē)。

　　Velodyne Puck傳感器

　　Velodyne Puck傳感器具備高精度3D點(diǎn)云、寬闊的視場(chǎng)范圍，以及應(yīng)對(duì)各種環(huán)境的運(yùn)行能力而被Robotic Research選中。其數(shù)據(jù)集所生成的點(diǎn)云，能夠?yàn)楸O(jiān)測(cè)、分類(lèi)和預(yù)測(cè)升降機(jī)周?chē)丝偷囊苿?dòng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

　　在美國(guó)布拉格堡，這一解決方案已實(shí)現(xiàn)部署，成功幫助數(shù)百位受傷的士兵獨(dú)立完成從軍營(yíng)到醫(yī)院之間接近半公里的路程。符合ADA標(biāo)準(zhǔn)（美國(guó)殘疾人法案）的Robotic Research ParaLift 系統(tǒng)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)幫助使用者自動(dòng)裝載并固定輪椅，并允許使用者自行控制操作過(guò)程。作為使用這項(xiàng)服務(wù)的士兵之一，Michael表示，毫無(wú)疑問(wèn)，當(dāng)他還在適應(yīng)新的假肢時(shí)，這項(xiàng)應(yīng)用讓他的日常生活輕松了許多。

　　為殘障人士提供出行便利，不僅能幫助他們自主安全地參與社會(huì)生活，更是社會(huì)文明進(jìn)步的重要標(biāo)志，所謂彰顯城市溫度，Velodyne致力于推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用，讓每一個(gè)人都能平等享受社會(huì)發(fā)展帶來(lái)的成果。

　　眾所周知，激光雷達(dá)使移動(dòng)機(jī)器人具有多功能性和高效性。Velodyne激光雷達(dá)專(zhuān)注于自動(dòng)化發(fā)展，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和導(dǎo)航必不可少的組件。我們的傳感器使非接觸式移動(dòng)和最后一公里配送機(jī)器人能夠在無(wú)需人工干預(yù)的情況下自主安全地運(yùn)行。它們還支持自主移動(dòng)機(jī)器人在各種具有挑戰(zhàn)性的室內(nèi)外環(huán)境條件下工作，包括不同的溫度、照明和降水條件。