永磁直線同步電機的自適應(yīng)Backstepping滑模控制研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
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文檔介紹: 針對永磁直線同步電機(PMLSM)控制系統(tǒng)的不確定性因素,提出了自適應(yīng)Backstepping滑??刂破?,實現(xiàn)運動跟蹤。建立PMLSM系統(tǒng)模型,采用Backstepping設(shè)計,在滑??刂频幕A(chǔ)上,基于Lyapunov函數(shù)設(shè)計自適應(yīng)率,改善控制性能。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有穩(wěn)定快速的跟蹤性能,考慮實際系統(tǒng)中參數(shù)不確定性因素,控制器仍具有較強魯棒性。
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