基于DSP的光學(xué)探測陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類:技術(shù)論文
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文檔介紹:設(shè)計了一種以DSP為處理核心的高精度的光學(xué)探測陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)。介紹了以CCD 圖像和旋轉(zhuǎn)變壓器測角組成系統(tǒng)位置閉環(huán),以光纖速率陀螺作為慣性速率反饋傳感器組成系統(tǒng)速率閉環(huán)的復(fù)合控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
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