電連接器自動檢測機(jī)的分析與改進(jìn)設(shè)計
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
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文檔介紹:文章對限制電連接器自動檢測機(jī)檢測速率的因素進(jìn)行了剖析,提出了提高檢測速率的改進(jìn)方案,對改進(jìn)方案進(jìn)行了軟硬件設(shè)計,根據(jù)機(jī)器等距離運(yùn)動的特點,在控制算法方面,設(shè)計了沖擊和震動更小的三角函數(shù)S曲線,經(jīng)過實驗驗證本改進(jìn)方案能夠在不影響檢測質(zhì)量的情況下,把檢測速率由原來的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%。
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