基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>312 K
標簽： DSP
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文檔介紹：在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用CAN總線與上位機通信，設計了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結構，以及軟件流程設計。實驗結果表明，該控制器具有高集成度、靈活性、實時性、模塊化的特點。
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