移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>428 K
標(biāo)簽： 軟件
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文檔介紹：在機器人技術(shù)研究中,為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率,提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測,提高了仿真速度和精確度,同時采用OpenGL繪制三維圖形,改善了圖形顯示效果。仿真實例證明,該軟件具有一定的實用價值。
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