飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：woolf
文檔大小：282 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：本文通過(guò)模糊控制的思想來(lái)對(duì)智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過(guò)大的問(wèn)題。文中介紹了模糊控制的理論和 S12 特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法，并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的超調(diào)具有較好的效果。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。