PID算法總結資料
所屬分類：解決方案
上傳者：qixiangyujj
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文檔介紹：在過程控制中，PID控制算法是應用最為廣泛的一種控制規(guī)律。它具有原理簡單、易于實現(xiàn)、魯棒性強和適用面廣等優(yōu)點，在計算機用于生產過程控制以前，模擬PlD調節(jié)器幾乎一直占壟斷地位。計算機的出現(xiàn)和它在過程控制中的應用使這種情況開始有所改變。 ?按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節(jié)器簡稱為PID（Proportional - Integral - Differential ）調節(jié)器 ?PID調節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術最成熟、應用最廣泛的一種調節(jié)方式，其調節(jié)的實質是根據輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數關系進行運算，其運算結果用于輸出控制。 ?在實際應用中，根據具體情況，可以靈活地改變PID的結構，取其一部分進行控制 ，，，， 數字PID控制是應用最普遍的一種控制規(guī)律，人們在實踐中不斷總結經驗，不斷改進，使得PID控制日臻完善。下面介紹幾種數字PID的改進算法： 積分分離算法 不完全微分算法 帶死區(qū)的PID算法
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