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外部干擾下SP型ICPT系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計

外部干擾下SP型ICPT系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計[模擬設(shè)計][其他]

對SP型ICPT系統(tǒng)在外部干擾下的H∞濾波問題展開了研究。首先對SP型ICPT系統(tǒng)的電路拓?fù)溥M行研究并且以此創(chuàng)設(shè)了基于此電路拓?fù)涞膹V義狀態(tài)空間方程;然后通過濾波誤差系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定判定條件求取H∞濾波器的增益;最后通過實驗仿真來驗證本文所提出理論的準(zhǔn)確性和可行性。

發(fā)表于:12/20/2022 4:45:00 PM

基于無人機平臺的動目標(biāo)航跡模擬算法

基于無人機平臺的動目標(biāo)航跡模擬算法[可編程邏輯][航空航天]

測控設(shè)備是保障我國航天任務(wù)順利進行的必要手段。多年來測控技術(shù)人員在任務(wù)間隙,一直利用測控設(shè)備隨機的軟件模擬實戰(zhàn)任務(wù)以進行日常訓(xùn)練。這種模擬方式一方面無法實現(xiàn)全系統(tǒng)的閉環(huán)模擬,另一方面需要系統(tǒng)的更新系統(tǒng)仿真軟件才可以實現(xiàn)新場景、新業(yè)務(wù)的模擬。通過引入無人機平臺配合載荷模塊這一概念,從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的角度出發(fā),在理論上推導(dǎo)了利用“無人機+載荷”實現(xiàn)動目標(biāo)模擬的算法流程。通過算法仿真,證實了利用該算法流程實現(xiàn)真實彈道模擬的可行性。

發(fā)表于:12/20/2022 4:41:00 PM

基于NuSMV的LD和ST語言形式化驗證研究與實現(xiàn)

基于NuSMV的LD和ST語言形式化驗證研究與實現(xiàn)[其他][工業(yè)自動化]

依據(jù)工控系統(tǒng)的特點,在分析現(xiàn)有工控系統(tǒng)編程標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3規(guī)定的工業(yè)語言基礎(chǔ)上,研究基于工業(yè)語言的形式化驗證方法,通過對ST和LD語言進行分析得到有限狀態(tài)機組態(tài)模型,實現(xiàn)對控制目標(biāo)進行準(zhǔn)確描述;通過NuSMV驗證有限狀態(tài)機模型,獲得形式化驗證的結(jié)果,從而實現(xiàn)對IEC61131-3編程語言實現(xiàn)的PLC邏輯代碼進行分析,建立形式化驗證模型,發(fā)現(xiàn)用戶編寫的PLC邏輯代碼可能存在的邏輯缺陷,并提供對這些缺陷分析驗證的報告。

發(fā)表于:12/20/2022 4:37:00 PM

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FDI攻擊下孤島交流微電網(wǎng)滑??刂撇呗訹測試測量][智能電網(wǎng)]

針對孤島交流微電網(wǎng)控制系統(tǒng)中不可避免的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊問題,當(dāng)存在外部干擾時,設(shè)計了主動容侵控制策略。首先針對孤島交流微電網(wǎng)逆變系統(tǒng),構(gòu)建系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。將控制系統(tǒng)傳感器側(cè)可能受到的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊信息當(dāng)作一個輔助狀態(tài)向量,設(shè)計滑模攻擊觀測器對系統(tǒng)中的狀態(tài)變量和虛假數(shù)據(jù)注入攻擊信息同時進行估計。在獲得攻擊的估計信息后,利用積分滑模容侵控制器對虛假數(shù)據(jù)注入攻擊和外部有限能量干擾進行主動容侵控制,以確保微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。最后,通過仿真驗證了所提方法的可行性和有效性。

發(fā)表于:12/20/2022 4:33:00 PM

5G+MEC在家電業(yè)機器視覺檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用

5G+MEC在家電業(yè)機器視覺檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用[顯示光電][5G]

為了解決家電業(yè)依賴人工進行外觀質(zhì)量檢測的長期痛點,將5G+MEC的機器視覺關(guān)鍵技術(shù)進行創(chuàng)新應(yīng)用,構(gòu)建了智能化產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)以云邊協(xié)同模式運營,支持圖片和視頻的邊緣端推理,云端算法終端下載部署,支持異構(gòu)計算,實時性高。系統(tǒng)基于決策分析工具、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進行綜合管理及應(yīng)用。同時,關(guān)聯(lián)企業(yè)MES、SCADA、WMS等系統(tǒng),集成生產(chǎn)端數(shù)據(jù)、物料數(shù)據(jù)、市場追蹤反饋數(shù)據(jù),實現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)互聯(lián)及質(zhì)量追溯。

發(fā)表于:12/20/2022 4:30:00 PM

基于ST-TCN的太陽能光伏組件故障診斷方法

基于ST-TCN的太陽能光伏組件故障診斷方法[其他][其他]

實地調(diào)研并收集電站光伏組件常見的故障類型,并對光伏組件在不同工作狀況下的電流特征曲線進行分析,發(fā)現(xiàn)光伏組件的電流數(shù)據(jù)疊加了復(fù)雜的表現(xiàn)特征和高噪聲。為能精準(zhǔn)診斷光伏組件的故障類型,提出一種軟閾值化的時序卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Soft Thresholding Temporal Convolutional Network,ST-TCN)光伏組件故障診斷模型。ST-TCN網(wǎng)絡(luò)使用多個殘差模塊的膨脹卷積層、ReLU層、Dropout層提取電流數(shù)值特征和時序特征,再使用殘差模塊的軟閾值化對所提取的特征降噪,最終使用全連接層對殘差模塊提取的特征進行故障診斷分類。實驗結(jié)果表明,ST-TCN網(wǎng)絡(luò)不僅結(jié)構(gòu)簡單,收斂速度快,而且故障診斷準(zhǔn)確率高,達到92.99%。

發(fā)表于:12/20/2022 4:25:00 PM

一種可適應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)壓條件的快速鎖相環(huán)

一種可適應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)壓條件的快速鎖相環(huán)[電源技術(shù)][其他]

基于雙二階廣義積分器的鎖相環(huán)(DSOGI-PLL)被廣泛應(yīng)用于逆變器實現(xiàn)同步并網(wǎng)。但是,當(dāng)電網(wǎng)電壓三相不平衡或存在諧波分量和直流偏移,即網(wǎng)壓條件較為復(fù)雜時,濾波效果不理想,對輸入信號的檢測出現(xiàn)波動。因此,提出一種改進的二階廣義積分器結(jié)構(gòu),在分離正負(fù)序電壓的基礎(chǔ)上加入直流分量抑制模塊,濾除直流電壓,并在鎖相環(huán)加入低通濾波器,從而提高鎖相環(huán)抑制諧波電壓和直流電壓的能力,準(zhǔn)確提取電網(wǎng)電壓同步信號。在MATLAB/Simulink進行仿真研究,實驗結(jié)果表明,該鎖相環(huán)在電網(wǎng)電壓存在多次諧波和直流電壓時能夠濾除諧波分量和直流分量,鎖頻鎖相效果較好。

發(fā)表于:12/20/2022 4:19:00 PM

石墨復(fù)合材料極板模壓成型自動化生產(chǎn)線設(shè)計

石墨復(fù)合材料極板模壓成型自動化生產(chǎn)線設(shè)計[其他][工業(yè)自動化]

雙極板是質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)兩個重要組成部件之一,對燃料電池整體的重量、體積、功率等影響巨大,對燃料電池的整體生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期起到關(guān)鍵性的影響作用。采用模壓方式生產(chǎn)的石墨復(fù)合材料極板可以一次成型整板,省去二次加工時間,大大提高生產(chǎn)效率。石墨復(fù)合材料極板模壓成型自動化生產(chǎn)線設(shè)計包括上料段、模壓段、烘干段、后處理段、檢測段、包裝段六部分,能滿足工業(yè)化、大批量生產(chǎn)極板要求,滿足燃料電池行業(yè)對極板的需求量。

發(fā)表于:12/20/2022 4:11:00 PM

一種高線性度的2.4 GHz CMOS功率放大器設(shè)計

一種高線性度的2.4 GHz CMOS功率放大器設(shè)計[模擬設(shè)計][其他]

為了滿足目前物聯(lián)網(wǎng)低成本、低功耗與較高線性度的市場應(yīng)用需求,提出了一種高線性度的2.4 GHz功率放大器(PA)。該功率放大器為兩級結(jié)構(gòu),為了提高增益的同時保持較低的靜態(tài)功耗其驅(qū)動級采用了電流復(fù)用兩級共源放大結(jié)構(gòu),并且使用了兩級失真抵消的方法減小了晶體管跨導(dǎo)非線性的影響,同時采用二極管線性化偏置來補償寄生電容非線性導(dǎo)致的增益壓縮現(xiàn)象。該功率放大器采用0.18 μm CMOS工藝,后仿真結(jié)果表明,在2.4 GHz工作頻率下,該PA小信號增益為30 dB,輸出1 dB壓縮點為22 dBm,靜態(tài)功耗為53 mW,功率附加效率峰值為31%。

發(fā)表于:12/20/2022 4:05:00 PM

一種LZ4無損壓縮電路設(shè)計

一種LZ4無損壓縮電路設(shè)計[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

為緩解存儲系統(tǒng)中軟件壓縮算法對計算資源的大量占用,使用LZ4算法設(shè)計了一種無損壓縮電路。提出了一種循環(huán)隊列結(jié)構(gòu)的滑動字典,結(jié)合散列表模塊構(gòu)建LZ4無損壓縮電路,最后使用Calgary和Canterbury語料庫,在Xilinx KC705 FPGA平臺對電路進行驗證并與軟件壓縮對比。結(jié)果表明所設(shè)計的LZ4無損壓縮電路保持了軟件壓縮相同的壓縮率的同時,在壓縮效率上遠(yuǎn)超過軟件壓縮。

發(fā)表于:12/20/2022 3:59:00 PM

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