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無人機城市三維航跡規(guī)劃可視化平臺設計與實現(xiàn)[模擬設計][航空航天]

隨著無人機在城市場景下的廣泛應用，針對傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法在多個約束條件下進行無人機三維路徑規(guī)劃時無法兼顧多種風險、容易陷入局部最優(yōu)等問題，基于真實城市建筑物數(shù)據(jù)，考慮地理圍欄限制、人流密集程度和社會屬性等因素，構(gòu)建城市場景無人機運行環(huán)境并建立真實三維環(huán)境模型，設計了基于城市場景的無人機三維航跡規(guī)劃可視化平臺。該平臺構(gòu)建了真實環(huán)境下城市空域網(wǎng)格，并對網(wǎng)格飛行適宜度進行了量化分析，并基于該數(shù)值，采用了改進的Lazy Theta*算法對無人機航跡進行規(guī)劃。通過可視化平臺的實際運行，提供航跡規(guī)劃的三維展示，更好地實現(xiàn)人機交互，是一種無人機路徑規(guī)劃三維可視化仿真驗證的手段。

發(fā)表于：9/14/2024 1:37:20 PM

基于SiP技術(shù)多核處理器微系統(tǒng)設計[EDA與制造][通信網(wǎng)絡]

系統(tǒng)級封裝SiP（System in a Package）已成為后摩爾時代延續(xù)摩爾定律的主要技術(shù)路線，電子裝備小型化和多功能化的推動，使其在領(lǐng)域具有廣闊前景。描述了一種基于 SiP 技術(shù)小型化多核信號處理的實現(xiàn)方案，詳細講述了芯片級設計及封裝的具體方法和思路，提出了一種基于 SiP 技術(shù)的多核處理器微系統(tǒng)設計及實現(xiàn)。

發(fā)表于：9/14/2024 1:25:00 PM

基于MCU的低功耗I2C總線控制器設計與實現(xiàn)[模擬設計][通信網(wǎng)絡]

為加強I2C（Inter-Integrated Circuit）總線控制器的IP（Intellectual Property）復用性和IP應用廣泛性，設計了一種低功耗I2C總線控制器。該總線控制器集成于MCU（Microcontroller Unit）系統(tǒng)中，不僅能夠滿足I2C總線協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信，而且能夠喚醒處于低功耗模式的系統(tǒng)，使芯片恢復正常工作。對采用的低功耗技術(shù)、I2C的通信功能和低功耗功能的設計與實現(xiàn)進行了介紹。對設計的I2C總線控制器進行了系統(tǒng)仿真，分析表明該設計實現(xiàn)了I2C總線協(xié)議的通信，并能夠喚醒低功耗系統(tǒng)，滿足設計預期。

發(fā)表于：9/14/2024 1:14:05 PM

基于加法樹壓縮和乘數(shù)編碼優(yōu)化的乘法器設計[模擬設計][通信網(wǎng)絡]

定點乘法器是現(xiàn)代信號處理常用的運算單元之一，其整體性能直接決定了系統(tǒng)的競爭力。為了乘法器的計算效率，設計了一種新型高能效有符號數(shù)乘法器，使用基4-Booth編碼，減少了一半的部分積；另外使用直接求相反數(shù)的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的取反加一求相反數(shù)的方法，使得部分積陣列比特數(shù)減少且形狀規(guī)整，易于壓縮。提出的3-2壓縮器和半加器相混合的新型樹型壓縮結(jié)構(gòu)硬件資源開銷優(yōu)化明顯，對比現(xiàn)有的乘法器異或門數(shù)量下降了14%，二選一選擇器數(shù)量下降了31%，總面積減少了50%，計算效率大大提高。

發(fā)表于：9/14/2024 1:02:56 PM

基于拓撲結(jié)構(gòu)的度量學習與拓撲傳播的miRNA-疾病關(guān)聯(lián)預測算法[人工智能][醫(yī)療電子]

miRNA的突變和異常表達可能導致各種疾病，因此預測miRNA與疾病的潛在相關(guān)性對于臨床醫(yī)學和藥物研究的發(fā)展具有重要意義。拓撲結(jié)構(gòu)是miRNA-疾病預測算法的重要組成部分，然而當前算法并未有效利用拓撲結(jié)構(gòu)導致預測結(jié)果并不理想。與此同時，如何有效地融合多源數(shù)據(jù)也是當前的研究趨勢。針對上述問題，提出一種自適應融合異質(zhì)節(jié)點結(jié)構(gòu)信息算法（MMTP），通過利用節(jié)點的一階鄰居和元路徑誘導網(wǎng)絡學習結(jié)構(gòu)特征，并利用度量學習和拓撲傳播自適應地融合異質(zhì)節(jié)點結(jié)構(gòu)信息，以提升miRNA-疾病預測精度。5折交叉驗證實驗結(jié)果表明，MMTP在HMDD v3.2數(shù)據(jù)集上的受試者操作曲線下面積（AUC）為94.81，高于其他模型。并且在基于腎癌的案例研究中，該模型所預測的前30個miRNAs全部得到證實。上述研究證明，所提的MMTP模型可有效預測miRNA-疾病相關(guān)性。

發(fā)表于：9/11/2024 3:10:39 PM

基于毫米波雷達三維點云的室內(nèi)跌倒檢測[人工智能][通信網(wǎng)絡]

全球老齡化時代的到來引發(fā)的老年人健康監(jiān)護問題不可忽視，而室內(nèi)跌倒對獨居的老年人有非常大的安全隱患。因此，為準確檢測到跌倒動作，使用毫米波雷達三維點云信息進行室內(nèi)跌倒檢測，并提出一種基于外部注意力機制的PointLSTM網(wǎng)絡實現(xiàn)三維點云在時序的分類。通過MIMO體制的毫米波雷達芯片采集人體動作的回波信號，利用集成雷達基帶處理器的微控制器實現(xiàn)信號處理的部分，可將原始數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換成三維點云，并提高點云處理中的計算速度及雷達硬件的整體性能?；谕獠孔⒁饬C制的PointLSTM網(wǎng)絡可實現(xiàn)點云在時空中的提取特征和分類識別，網(wǎng)絡改進了PointLSTM幀間點信息的流失問題，并在信息提取中對所有數(shù)據(jù)實現(xiàn)特征聯(lián)系，外部注意力機制通過獨立的可學習參數(shù)優(yōu)化了網(wǎng)絡復雜度和識別精確率。實驗結(jié)果表明，所提出的方法在室內(nèi)環(huán)境下檢測準確率可以達到98.3%，可以有效區(qū)分動作的類別，并驗證了使用毫米波雷達三維點云檢測人體跌倒的可行性。

發(fā)表于：9/11/2024 2:55:50 PM

基于可重構(gòu)PRS的一維電子波束轉(zhuǎn)向Fabry-Perot天線設計[微波|射頻][通信網(wǎng)絡]

設計了一種具有一維電子波束轉(zhuǎn)向的新型Fabry-Perot（F-P）諧振腔天線。該天線由同軸探針饋電的方形微帶貼片天線作為輻射源，并采用加載PIN二極管的可重構(gòu)部分反射表面（Partially Reflective Surface， PRS）實現(xiàn)波束轉(zhuǎn)向。所設計的可重構(gòu)PRS由6×6個花瓣型單元組成，并均分為相等的兩部分Part 1和Part 2，分別由兩個控制信號獨立控制，因此可以有選擇地調(diào)節(jié)每部分PIN二極管的開關(guān)狀態(tài)。所設計的天線具有三種不同的輻射模式。測量結(jié)果表明，天線主波束能夠在+9°、0°、-9°三種離散狀態(tài)下自由切換。所有狀態(tài)下重疊的阻抗帶寬（|S_11 |<-10 dB）為5.5% （5.43~5.74 GHz），最大增益達到14.2 dBi。

發(fā)表于：9/11/2024 2:41:12 PM

一種小型化EHF頻段接收模塊的設計與實現(xiàn)[微波|射頻][航空航天]

針對衛(wèi)星通信工作頻率越來越高的應用需求，設計了一種工作在極高頻（Extremely High Frequency， EHF）的接收模塊，實現(xiàn)極高頻射頻信號的接收及下變頻功能。模塊內(nèi)部集成波導-微帶探針過渡、低噪聲放大器、微帶濾波器、本振電路、混頻器及供電電路，具有低噪聲系數(shù)、高增益、高帶外抑制的優(yōu)點。采用單片微波集成電路（Monolithic Microwave Integrated Circuit， MMIC）混合多功能集成技術(shù)實現(xiàn)了模塊的小型化、通用化，可適應多種場景下的極高頻收發(fā)前端應用，具有廣闊的應用前景。

發(fā)表于：9/11/2024 2:27:35 PM

C波段2 000 W氮化鎵線性固態(tài)功放研制[微波|射頻][通信網(wǎng)絡]

介紹了一種C波段2 000 W氮化鎵高功率線性固態(tài)功放的工程實現(xiàn)。使用32片GaN功率管芯芯片，采用微帶Gysel功分器與波導功分/合成網(wǎng)絡相結(jié)合的方式進行功率合成，功放在900 MHz的工作頻帶內(nèi)連續(xù)波飽和輸出功率大于2 000 W，最大輸出功率2 290 W。采用射頻預失真線性化技術(shù)優(yōu)化氮化鎵功放線性度，功放三階互調(diào)指標改善幅度大于4 dB，優(yōu)于-29 dBc。選擇帶熱管的翅片散熱器的強制風冷方案，提高散熱器的換熱效率，散熱性能良好。功放配置了完善的控保功能，可靠性及實用性滿足工程使用要求。功放插箱和電源模塊采用熱插拔設計，便于快速維修，適用于測控、通信、廣電等領(lǐng)域的微波發(fā)射系統(tǒng)。

發(fā)表于：9/11/2024 2:13:42 PM

基于復合修形技術(shù)的低雷達散射截面微帶天線[微波|射頻][通信網(wǎng)絡]

設計了一款基于復合修形技術(shù)的低雷達散射截面（Radar Cross Section， RCS）微帶天線。通過在輻射貼片和金屬底板同時采用修形技術(shù)，減少天線金屬部分的面積，實現(xiàn)天線RCS減縮并且維持天線輻射特性?；趶秃闲扌渭夹g(shù)的微帶天線相比傳統(tǒng)未修形的微帶天線在1~4 GHz頻帶內(nèi)實現(xiàn)天線RCS減縮，最大RCS減縮量為20 dB。對設計的低RCS天線進行加工并測試，測試結(jié)果驗證了仿真分析的正確性。

發(fā)表于：9/11/2024 2:01:13 PM