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航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺及關(guān)鍵技術(shù)研究

航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺及關(guān)鍵技術(shù)研究

圍繞我國當(dāng)前航天發(fā)射任務(wù)過程中對安全控制、快速評定和決策評估的需求，通過引入多維動態(tài)時(shí)間規(guī)整、深度序列分析、飛行彈道預(yù)測、知識圖譜以及態(tài)勢推薦等技術(shù)，形成了具備測控參數(shù)智能化處理、飛行狀態(tài)預(yù)測、態(tài)勢多維展示的航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺，有效提高了航天發(fā)射任務(wù)組織指揮的數(shù)智化水平。

【視頻】具有姿態(tài)自動控制功能的四旋翼直升機(jī)

由于在控制過程中四旋翼機(jī)的運(yùn)動是通過改變姿態(tài)實(shí)現(xiàn)的，故而姿態(tài)控制成為四旋翼機(jī)控制最核心的內(nèi)容。四旋翼機(jī)具有完全對稱的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在飛行過程中瞬時(shí)的姿態(tài)改變，具有很強(qiáng)的機(jī)動性，因此在諸多領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目將制作一臺四旋翼直升機(jī)，由四旋翼機(jī)上的微機(jī)械陀螺實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測，經(jīng)ADuC7026計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)控制和電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)四旋翼機(jī)的自動飛行。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于DSP的自由曲線加工運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

本設(shè)計(jì)目的在于基于Blackfin系列DSP實(shí)現(xiàn)自由曲線新插補(bǔ)算法，提高CNC的軌跡功能，使CNC系統(tǒng)能直接接收自由曲線信息。主要研究內(nèi)容如下：基于DSP搭建硬件平臺，實(shí)現(xiàn)具有“S”型速度功能的最小偏差法直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。研究具有自由曲線插補(bǔ)功能的插補(bǔ)器的設(shè)計(jì)，考慮進(jìn)給速度與插補(bǔ)精度的關(guān)系，進(jìn)行速度規(guī)劃后處理。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于BF533的脈搏波測試儀

人體脈搏與疾病尤其是心血管類疾病之間的密切關(guān)系，本文采用ADI公司BF533開發(fā)平臺，通過間接測量法能夠?qū)崿F(xiàn)人體脈搏的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并依靠533處理器強(qiáng)大的運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)了脈搏周期提取和識別，給出基于1024點(diǎn)的FFT頻譜分析以及人體脈搏特征評價(jià)的K值。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多模式數(shù)據(jù)存儲，上位機(jī)監(jiān)控，數(shù)據(jù)回放等功能。具有處理速度快、功能齊全，工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】電磁輻射綜合分析儀

本設(shè)計(jì)采用BF533作為信號處理和控制的核心，通過對3個(gè)預(yù)置的天線接收的信號進(jìn)行濾波、放大、混頻、中頻放大進(jìn)行處理。得到環(huán)境中的相應(yīng)頻譜信息。如果強(qiáng)度過大，就會預(yù)警。設(shè)計(jì)尤其針對900M、1800M、2.4G等常見頻段進(jìn)行了一些預(yù)置，能夠幫助用戶直接對干擾源進(jìn)行判斷，而不用去讀頻譜曲線，以便采取相應(yīng)措施

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】無創(chuàng)血氧飽和度脈搏檢測儀

無創(chuàng)血氧飽和度脈搏檢測儀不僅安全有效、操作簡便，而且監(jiān)測實(shí)時(shí)，廣泛用于臨床研究、診療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)利用脫氧血紅蛋白(Hb)和氧合血紅蛋白(HbO2)對透射過人體組織的紅光(660nm)和紅外光(940nm)的不同吸收屬性測得血氧飽和度和脈搏。嵌入式系統(tǒng)不僅獨(dú)立完成了小信號調(diào)理采集，波形分析計(jì)算，結(jié)果顯示等工作，還可以通過串口連接計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)一步分析數(shù)據(jù)，并在多臺計(jì)算機(jī)之間構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測多個(gè)血氧檢測儀的目的。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于ADSP-BF533教學(xué)型三自由度并聯(lián)數(shù)控雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

本項(xiàng)目開發(fā)了基于ADSP-BF533教學(xué)型三自由度并聯(lián)數(shù)控雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ADSP為核心處理器,構(gòu)建“PC機(jī)+ADSP”的數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺。上位PC機(jī)采用Visual C++開發(fā)軟件平臺，可識別G代碼和CorelDraw代碼；下位機(jī)ADSP采用C語言開發(fā)驅(qū)動軟件，實(shí)現(xiàn)對三個(gè)電機(jī)聯(lián)動控制；上下位機(jī)通過RS232實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。通過聯(lián)機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了正確加工軌跡，驗(yàn)證了本項(xiàng)目機(jī)構(gòu)分析的正確性和數(shù)控系統(tǒng)的可行性。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于皮膚肌電信號模式分類的仿生手系統(tǒng)

本項(xiàng)目以ADI模擬器件，ADSP-BF533處理器為主開發(fā)了基于皮膚肌電信號的仿生手系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過鍍銀表貼電極采集皮膚肌電信號，經(jīng)過工頻陷波、帶通濾波多級放大后，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將肌電信號數(shù)字化并送入到DSP中。采用小波包變換提取表面肌電（surface ElectroMyoGraphy，sEMG）信號特征向量，并以之為基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)前臂的動作模式分類。根據(jù)判別結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，驅(qū)動由AX-12+數(shù)字舵機(jī)構(gòu)成的假肢作出相應(yīng)的動作。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于人眼定位的3D顯示器

本系統(tǒng)是一個(gè)基于人眼定位的3D顯示器，它能根據(jù)人眼位置的變化實(shí)時(shí)更新屏幕繪制，從而使人產(chǎn)生觀看真實(shí)3D物體的體驗(yàn)。系統(tǒng)通過攝像頭拍攝人臉圖像，用人臉檢測的方法定位人眼，通過空間變換計(jì)算出人眼的3D位置，最后用中心投影繪制3D線框模型。人臉檢測方法采用基于Haar特征的Adaboost算法。我們利用有限的DSP資源穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了這個(gè)系統(tǒng)，并做了大量的算法改進(jìn)以及基于平臺的優(yōu)化，極大地提高了性能。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】導(dǎo)盲眼鏡

本項(xiàng)目以ADSP-BF561為核心處理器，以uClinux為操作系統(tǒng)，通過基于數(shù)據(jù)分割的雙核并行運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)兩路攝像頭圖像信息的高速處理，進(jìn)而建立了導(dǎo)盲眼鏡平臺。本系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)了條形盲道、盲道警示磚、斑馬線和交通燈的實(shí)時(shí)檢測，并綜合計(jì)算出盲人行走所需的信息，語音提示盲人找到盲道、在盲道上正確行走并轉(zhuǎn)向、在盲人遇到十字路口時(shí)，給出相應(yīng) 提示，為盲人出行提供必要的安全保障，具有明顯的社會意義和可觀的市場價(jià)值。

發(fā)表于：6/23/2011

【視頻】基于結(jié)構(gòu)光雙目視覺的智能機(jī)器人系統(tǒng)

本系統(tǒng)基于ADSP-BF548處理器設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機(jī)器人系統(tǒng)。本系統(tǒng)配置了兩路攝像頭、3路iMEMS傳感器和電子羅盤的信息采集接口，并實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人平臺狀態(tài)和行為控制。本系統(tǒng)基于DSP處理器實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光雙目視覺實(shí)時(shí)信息采集與處理，具備自身姿態(tài)和方位感知能力，能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的環(huán)境測量和自適應(yīng)控制。

發(fā)表于：6/23/2011