傳統(tǒng)的服務機器人需要人為控制才能開展行動，而新一代服務機器人的核心特征是智能化，其重要標志就是服務機器人具有更強的感知能力、更好的機敏性，并可以自由行走，自主執(zhí)行任務。

　　要實現(xiàn)服務機器人自主行走，就必須讓機器人擁有明亮的“雙眼”和健全的“小腦”。為了實現(xiàn)這個目標，思嵐科技潛心研發(fā)，于近日正式發(fā)布了其最新款激光雷達RPLIDAR A2與模塊化自主定位導航解決方案SLAMWARE。

　　思嵐科技前身為RoboPeak，團隊從2009年著手研發(fā)低成本激光雷達，2014年面向全球推出了第一代產(chǎn)品RPLIDARA1，目前累計使用用戶達上千家。而本次發(fā)布的RPLIDAR A2采用自主研發(fā)的光磁融合技術與全新設計的視覺處理軟件系統(tǒng)，擁有比第一代產(chǎn)品更加優(yōu)秀的性能參數(shù)，適用于各類服務機器人。

　　相較于其他產(chǎn)品，RPLIDAR A2非常輕巧，厚度僅4厘米，顏值頗高。為了讓產(chǎn)品更加輕薄，更適合各類服務機器人使用，特別是對本身空間要求就很緊湊的服務機器人，他們重新設計了內(nèi)部機械系統(tǒng)，量身定制設計了無刷電機，整體系統(tǒng)融為一體，更加緊湊。根據(jù)思嵐科技的描述，這款產(chǎn)品是目前業(yè)內(nèi)最薄的激光雷達。

　　據(jù)悉，在激光雷達內(nèi)部，為了實現(xiàn)電能和信號在兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中傳輸，業(yè)內(nèi)廠家常見的做法是使用導電滑環(huán)，但導電滑環(huán)由于長時間機械接觸，存在機械磨損，無法保證長時間正常使用。為破解機械磨損的難題，進一步提升雷達的穩(wěn)定性與使用壽命，他們綜合無線供電與光通訊技術，獨創(chuàng)性的研發(fā)了光磁融合技術，大大提高了雷達工作壽命。在連續(xù)工作條件下，RPLIDAR A2的設計壽命長達5年以上，完全滿足服務機器人長時間可靠工作的苛刻要求。

　　據(jù)了解，目前低成本激光雷達的采樣頻率通常都是每秒2000次，如果服務機器人行走速度過快或者有人突然出現(xiàn)在其行進路線上，受限于激光雷達較低的采樣頻率，機器人很難及時發(fā)現(xiàn)障礙物，可能會發(fā)生碰撞。