超寬帶室內定位無線時鐘同步設計與實現(xiàn)
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：799 K
標簽： 室內定位 超寬帶（UWB） 無線時鐘同步
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文檔介紹：為解決基于到達時間差(TDOA)的超寬帶(UWB)室內定位系統(tǒng)中不同定位基站的本地時鐘不同步問題，設計并實現(xiàn)了一種單區(qū)域定位的無線時鐘同步方式，并在此基礎上進行了多區(qū)域定位無線時鐘同步的擴展。首先利用UWB定位基站和待定位節(jié)點之間的無線通信，獲取各基站的時間戳數(shù)據(jù)，之后服務器端的時鐘同步模塊利用該時間戳數(shù)據(jù)和基站位置數(shù)據(jù)，計算基站間的時鐘偏差系數(shù)用于計算待定位節(jié)點信號到達不同基站的時間差TDOA，最后服務器端的定位模塊利用TDOA數(shù)據(jù)對待定位節(jié)點進行定位。在實際室內場景下進行驗證，結果表明，設計的時鐘同步方法能夠實現(xiàn)較好的同步效果，且對于多區(qū)域的定位能夠得到較準確的定位結果。
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