基于方向一致?lián)p失的輕量車道線檢測
所屬分類：技術論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：1168 K
標簽： 深度學習 車道線檢測 方向一致?lián)p失
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文檔介紹： 目前，輕量型車道線檢測網(wǎng)絡存在彎道檢測效果差、網(wǎng)絡感受野不夠與實時性受限等問題，故提出了一種改進的輕量型車道線檢測網(wǎng)絡模型。首先，為提高彎道檢測效果，設計了一種方向一致?lián)p失，以使模型適用于彎道場景。其次，為在增強網(wǎng)絡實時性的同時提高其感受野，提出將自注意力機制與RepVGG相融合的網(wǎng)絡作為模型的主干網(wǎng)絡。該模型在CULane測試集上測試的總F1-measure達到了70.7%，在Tusimple測試集上測試的準確率達到95.92%，其平均推斷速度達到了408 FPS。實驗結(jié)果表明，該模型相較于目前輕量型模型在性能上有一定的提升，尤其對彎道場景下的車道線檢測效果提升明顯。
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