一種多傳感器反直升機智能雷伺服跟蹤系統(tǒng)
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：2291 K
標簽： 運動伺服
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文檔介紹：討論一種基于多傳感器的反直升機智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系統(tǒng)。為了提高智能雷的全自動智能跟蹤能力和打擊精度，在傳統(tǒng)的被動聲探測技術的基礎上，結合圖像傳感器的視覺信息和激光測距儀的深度信息，提出一種基于聲-光-電多傳感器聯合的自動目標探測、識別、跟蹤算法。首先將五元十字聲源定位技術用于低空目標探測和初始定位，然后對目標進行圖像處理與特征提取，最后基于圖像特征的視覺伺服跟蹤算法得出伺服機構的旋轉角以實現精確跟蹤。
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