CANopen主節(jié)點的設計方案
所屬分類：解決方案
上傳者：serena
標簽： CANopen
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文檔介紹：CANopen主節(jié)點除具備CANopen設備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網(wǎng)絡進行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
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