CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10）
所屬分類：教程|講義
上傳者：serena
標簽： CANopen
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文檔介紹：CANopen協(xié)議是在20世紀90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎上發(fā)展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設備子協(xié)議，使CANopen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經在運動控制、車輛工業(yè)、電機驅動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應用。
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